三、鲁棒控制理论鲁棒控制理论（Robust Control Theory）是分析和处理具有不确定性系统的控制理论，包括两大类问题：鲁棒性分析及鲁棒性综合问题。
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linear robust control theory 线性鲁棒控制论
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Based on the robust control theory, the cooperation control methods between node companies in a closed-loop supply chain (CLSC) networks are studied.
基于鲁棒控制理论，研究了闭环供应链网络中企业间协同控制方法。
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