很难保证实际量测噪声严格服从已有噪声分布模型，从而也很难做到对系统状态的最优估计．抗差估计（Robust Estimation）是一种估计方法【261，其中心思想在于设计一种估计方法，当该估计方法所依据的模型和实际模型存在微小的差异时，当用于进行估计的...
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【正文快照】： 0引言稳健估计(robust estimation)是在粗差不可避免的情况下,选择适当的估计方法使未知量估值尽可能减免粗差的影响,得出正常模式下的最佳估值。
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minimax robust estimation 大中取小稳健估计
PCSE robust estimation PCSE稳健估计
robust estimation models 鲁棒估计模型
robust estimation model 鲁棒估计模型
outlier robust estimation 稳健估计
dependent robust estimation 相关稳健估计
Robust estimation technique 鲁棒估计技术
Robust estimation methods have been combined with computer vision for many years, because they have high tolerance of outliers.
由于鲁棒估计方法对离群数据的容忍度强,人们很早就将其与机器视觉结合起来。
参考来源 - 机器视觉中的鲁棒估计技术Based on the more actual probability distribution of the measurements, Robust Estimation is immune to bad data.
抗差估计理论建立在量测值符合数据实际分布模式的基础上,具备抗御粗差的能力。
参考来源 - 基于分块信息矩阵的状态估计算法研究Robust estimation is an effective method to control abnormal data by descending weights and weakening effects of abnormal data continuously.
抗差估计通过连续降权和连续减弱影响的方法抵制异常数据,是一种控制异常数据的有效方法。
参考来源 - 两种抗差估计在陀螺信号处理中的比较Because there is big distortion between images, we used the fundamental matrix match technique based on robust estimation to match the matching points.
针对同像对中数码影像变形较大的情况,研究基于稳健估计的匹配方法自动匹配同名点坐标。
参考来源 - 基于非量测数码相机的近景摄影测量技术研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
Methods We introduce the classical robust estimation to generalized additive models.
方法将经典的稳健m估计方法引入广义可加模型。
Therefore a robust estimation of DOA can be achieved with this novel adaptive antenna.
因此基于该新型自适应天线，可以实现来波方向的鲁棒性估计。
Results The results of robust estimation are better in the simulation and example analysis.
结果模拟及实例分析可见稳健估计的结果较好。
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