RPCP功能的定义与上面类似，是五轴机床工件旋转中心编程（Rotation Around Part Center Point）的简称。其意义同RTCP功能类似，不同的是该功能是补偿工件旋转所造成的平动坐标的变化。
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rotation around part center point
围绕零件中心点旋转
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