...，所以我们先分别按照这两个矩阵对光线进行变换，再对得到的两条光线按照时间做球面线性插值 （Spherical Linear Interpolation） [17] 或直接线性插值（球面线性插值较为复杂，实际中往往使用直接线 性插值就能得到足够好的结果），获得局部坐标系中的光线后，...
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Indeed, quaternions support spherical linear interpolation (abbreviated as SLERP), which means that points travel along the surface of a sphere as they are moved from one orientation to the next.
的确，四元数支持球形线性插值(SLERP)，那意味着点沿着球体表面传播就像他们从一个方位移到另外一个一样。
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