...态误差,男士长袖T恤,,0,0,0,0,0,0,,1,false，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）,短裤 白色裤,,0,0,0,0,0,0,,1,false。
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对自动控制系统，如果进入稳态后存在稳态误差，则称这控制系统稳态误差或简称差系统（System with Steady-state Error）。消除稳态误差，控制器中必须引入“积分项”。
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...动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error），为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。
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