uncoupled extended kalman filter
...踪问题所处的扰动环境,尤其是目标可能进行的非合作性机动,提出了两种跟踪算法:去耦卡尔曼滤波(Uncoupled Extended Kalman Filter, UEKF)和冗余自适应鲁棒卡尔曼滤波(Redundant Adaptive Robust Extended K...
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uncoupled extended kalman filter
非耦合扩展卡尔曼滤波
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