A standard PID controller and a variable parameter PID controller are designed for the linearization model.

针对在平衡点展开的线性模型进行了标准PID和变参数PID控制器的设计。

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This paper presents a variable parameter PID controller applied to the magnetic bearings system. The parameters turning principle of this controller is proposed.

提出了主动磁悬浮轴承的一种变参数PID控制方案，给出了控制器参数的整定原则。

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