配置 1） 参数 加速度前馈（Acceleration Feed Forward , Aff）,速度前馈（Velocity Feed Forward , Vff）??
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Secondly, the control of position loop was improved by using compound control with velocity and acceleration feed-forward control and digital notch filter control in feeding servo system.
其次对位置环的控制进行了改进，将位置前馈改进为速度前馈和加速度前馈，并在前向通路中增加了一个数字阶式滤波器组成复合运动控制器。
The target function's optimal velocity is high, so it can boost learning efficiency of feed forward neural networks.
此目标函数的优化速度快，大大提高了前馈神经网络的学习效率。
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