... weld pool geometry 熔池形状 weld pool image centroid 熔池图像质心 welded box girder 焊接箱形梁 ...
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weld pool image centroid
熔池图像质心
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An approach is proposed that this deviation can be obtained by using the weld pool image centroid and a Kalman filter.
为此提出一种利用熔池图像质心和卡尔曼滤波来间接获取电弧与焊缝偏差的方法。
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