定义 中文名称： 公共约束 英文名称： general constraint 定义： 机构中由于各运动副的特性及其特殊配置而使所有运动构件共同失去自由度的约束。 应用学科： 机械工程（一级学科）； 机构学（二级学科）；机构学一般名
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General Constraint Format 通用约束文件
General Placement Constraint 一般布局约束
General Integrity Constraint 一般性完整约束
general-not-partial constraint 一般而非局部约束
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