...或者任何实体处于特定方向的矩阵。首先，需要建立一种默认的观察方向，通常情况下，头部沿着y轴方向，面部朝向为z轴负方向。当使用欧拉变换的时候，会出现所谓万向锁(Gimbal Lock),这种现象通常出现在旋转变换的时候出现，其中会缺少一个自由度。
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...quipment 超高速乙太网路设备 gilbert (Gb)吉伯 gilding (1)镀金(2)镀金术 gimbal 常平架，平衡环 gimbal lock 常平架锁定 gimbal mount 常平架座 ..
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该算法比较直观，很容易理解，然而由于每个姿态更新周期都涉及大量的反三角函数运算，且存在万向节锁(Gimbal Lock)，因此在四旋翼上一般不直接用该方法进行姿态解算，而是将欧拉角法和四元数法相结合进行控制。
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以上来源于: WordNet
Your situation does not sound like a gimbal lock.
你的情况听起来不像一个万向节锁。
Gimbal lock is a phenomenon that easily affects Euler Angle representations.
万向节锁是一种容易影响到欧拉角表现的现象。
Quaternions do not suffer from gimbal lock, because they do not express rotations relative to three separate axes.
四元数就不会遭受万向节锁的痛苦，因为它不用三个分离的轴表示旋转。
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