And discussing position method of mobile robot in local coordinate system. Photocode plate is used in local position.4.
探讨了移动机器人在局部坐标系中的定位方法，通过光码盘进行准确定位。
参考来源 - 基于模糊神经网络的信息融合技术在移动机器人中的应用·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
This part delves into the local coordinate system transformation. The mathematics of this problem are simple, but elaborate.
这篇文章主要研究局部坐标系统转换。这个问题涉及的数学知识非常简单，但是很复杂。
Motion is specified by translations, rotations, and nonuniform scalings of the local coordinate system of each moving object.
运动通过平移，旋转，以及每一个移动对象的局部坐标系统的非一致缩放来实现。
It is suggested that transformation relation between spatial local coordinate system and integral coordinate system be established by vector method, which simplifies coordinate calculation of to.
提出了运用向量法建立空间局部坐标系与整体坐标系的转换关系，从而使趾板坐标计算简捷方便，且易于设计修改。
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