·网络接口层（Network Interface Layer） ：是TCP/IP协议的最低层，是负责网络层与硬件设备的联系。这一层的协议非常多，包括逻辑链路控制和媒体访问控制；
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Network Driver Interface Specification Layer 网络驱动程序接口规范
During the process of design, the gripper architecture is developed, which includes data acquisition layer, data process layer and network interface layer.
设计中首先提出了包含了数据采集层、数据处理层、网络交互层等三个层次的手爪体系结构。
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