preemptive priority based scheduling
...VxWorks支持两种方式的任务调度： （1）基于优先级的抢占调度(Preemptive Priority Based Scheduling) 抢占是指正在执行的任务可以被打断，让另一个任务运行，它可以提高应用程序对异步事件的响应能力。
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preemptive priority based scheduling
基于抢占优先级的调度
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And we analyze three task scheduling schemes based on this task set module, which include hybrid preemptive scheduling, priority-based grouping scheduling and FCFS scheduling.
在该任务模型上分析了二种任务调度机制，包括基于优先级的分组调度机制、混合抢占调度机制、FCFS调度机制。
youdao
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