...统多余力矩补偿器研究 关键词：舵机加载系统;多余力矩;小脑模型关节控制器;鲁棒性 [gap=484]Key words：rudder loading system; extraneous torque; cerebellamodel articulation controller; robust ..
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rudder loading system
舵加载系统
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Based on the hardware structure and operation principle of the missile rudder electric loading system, the causation, mathematic model and test method of surplus torque are analyzed.
导弹舵电动加载系统的硬件结构和工作原理的基础上，因果关系，多余力矩的数学模型和测试方法进行了分析。
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