SCARA全称Selective Compliance Assembly Robot Arm(选择顺应性装配机器手臂),“选择顺应性”是指X和Y轴的自由移动,而Z是固定的。
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...embly)即 PUMA 机器人(最早出现于1978年,工业机器人的祖始)和平面双关节型机器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA机器人两种类型。
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... 点击次数:点击:53 核心提示: 产品情况介绍 SCARA(选择柔性组合机器人臂,Selective Compliance Assembly Robot Arm)型装配机器人是水平多关节机器人,其所有转动关节的轴线都是与立柱平行的。
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