基于移动机器人听觉–视觉的目标人定位 Keywords: Mobile Robot; Sound Source Localization; Face Detection [gap=350]关键词：移动机器人；声源定位；人脸检测
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Sound Source Localization System 声源定位分析系统
Sound Source Localization procedures 说明声源定位的程序
multiple sound source localization 多声源定位
sound source localization method 声源定位方法
However, background noise and room reverberations dramatically degrade the performance of most sound source localization systems.
但由于混响和噪声的存在，严重影响现有声源定位方法的性能。
参考来源 - 基于麦克风阵列实现声源定位So this paper mainly discussed sound source localization techniques based on microphone array, and made an application demonstration system.
主要讨论了基于传声器阵列的声源定位技术,并建立了一个应用示范系统。
参考来源 - 基于声传感器网络的爆炸点定位技术与示范系统的研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
Sound source localization robot can meet the requirements.
能满足机器人声源定位的要求。
Sound source localization is one of main functions of auditory system.
声源定位是听觉系统的主要功能之一。
Also confirmed the effectiveness of sound source localization system, and the results confirmed a high positioning accuracy.
同时也证实了本声源定位系统的有效性，处理结果证实定位精度较高。
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