matlab，非线性卡尔曼滤波（ukf unscented kalman filtering）， (点击判断是否您需要的文件，如果是垃圾请在下面评价投诉):
基于14个网页-相关网页
...d Transformation）的基本思路与基本算法、各种衍变形式、σ点集的设计原则、无味卡尔曼滤波（UKF,Unscented Kalman Filtering）的基本算法及其各种改进算法、UT的本质、UKF与几种免微分非线性滤波方法的比较、UT与UKF的相关应...
基于6个网页-相关网页
...在的这些问题，Julier、Uhlmann和Wan等人I”-22J提出了一种新型非线性滤波 方法一无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filtering，UKF）算法，UKF不像EKF那 样通过求取雅可比矩阵来对非线性系统进行线性化近似，它的基本思想是近似一 个...
基于6个网页-相关网页
...在的这些问题，Julier、Uhlmann和Wan等人I”-22J提出了一种新型非线性滤波 方法一无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filtering，UKF）算法，UKF不像EKF那 样通过求取雅可比矩阵来对非线性系统进行线性化近似，它的基本思想是近似一 个...
基于4个网页-相关网页
Finally, the computational procedures and simulation analysis of extended Kalman filtering algorithm, unscented Kalman filtering algorithm and particle filtering algorithm is presented.
最后，给出了扩展卡尔曼滤波算法、无迹卡尔曼滤波算法和粒子滤波算法的推导过程和仿真分析。
Unscented Kalman filter(UKF) is a new nonlinear filtering method which does not linearize the equations thus avoiding the error due to the linearization.
不敏卡尔曼滤波（UKF）是一种新的非线性滤波的方法，它能减少线性化截断误差对系统定位精度的影响。
应用推荐