反向运动学(Inverse Kinematics) IK（反向运动学）是一种设置动画的方 法，可以根据末端物体运动来变换整个 层数的影响，在“IK”面板中提供了各种 控制链接行为...
基于1422个网页-相关网页
...动坐标系）可继承父物体的移动和转动．当继 承约束与锁定约束冲突时，继承约束优先于锁定 约束 15反向运动（Inverse Kinematics） 是与正向运动相反的运动，也就是说当子物 体运动时，父物体必将跟着运动．但当父物体运 动时，子物体却不受影响．与正向运动一样...
基于318个网页-相关网页
Apply Inverse Kinematics 指定反向运动 ; 指定逆向运动
Inverse Kinematics Joints 反向动力学关节
Inverse Kinematics Mode Toggle 反向运动模式开关
Use Inverse Kinematics 使用反向动力学链
Inverse Kinematics Reaction 逆运动学反应
inverse kinematics animation 反向运动动画
inverse kinematics modeling 逆运动学建模
a ly inverse kinematics 指定反向运动
The validity of the proposed inverse kinematics model is demonstrated by computer simulation results.
最后以每个分支有5个旋转关节的三分支空间机器人为例进行了计算机仿真,仿真结果证实了所提逆运动学模型的正确性。
参考来源 - 具有冗余度的三分支空间机器人逆运动学分析The inverse kinematics of six DOF manipulator is one of the main difficult problem which researchers concern about in the study of robotics.
六自由度机械手的位置逆解问题一直是机器人学研究领域的难点和热点之一。
参考来源 - 基于神经网络的机械手控制的研究Chapter 2 is Inverse Kinematics Model of Parallel Macro-Micro Robot System. The concept called parallel macro-micro robot is presented.
第二章 并联宏-微机器人系统的逆运动学模型。
参考来源 - 大射电望远望悬索式馈源支撑系统的运动规划、动态检测与控制·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
以上来源于: WordNet
Meanwhile, utilizing algebra law, inverse kinematics equation is solved.
同时，利用反变换法(代数法)进行运动学反解。
A new way to build a model of inverse kinematics of a robot was proposed.
提出了一种机器人逆运动学问题建模的新方法。
The inverse kinematics of general 6R serial robot is a central problem in theory and practice.
一般6R机器人的位置逆解具有非常重要的理论与实际意义。
应用推荐