...构,单就整台20呎或40呎长的充电箱在作移动时, 因行驶路面的颠簸不平产生震动,导致箱内用来移动充电电池的机械手臂(robot arm)进 行充电电池的位移操作时,易失去精准度,尔后在对每一储存格作存或取的动作时,将会产 生误动作,即使在每一次停到定位,作初...
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2、机器人机械臂(Robot arm):机器人机械臂头端上安装有直线加速器,它带动直线加速器围绕患者在前、后、左、右、上、下六度空间自由转动,按照计算机预设的...
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焊接机械手的结构设计-机械设计类-木哥机械资料商城[机械毕业设计|论文] 关键词:机械手;谐波减速器;结构设计 [gap=1209]KeyWords:robot arm;harmonic drive;structure design
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circular robot arm movement 机器人臂旋转运动
robot-arm 机器手 ; 机器人手臂
Selective Compliance Assembly Robot Arm 选择顺应性装配机器手臂 ; 选择柔性组合机器人臂
single robot arm 则构成单机器人臂
robot arm controller 机器人手臂控制器
Robot Arm System 机械臂系统
two-link flexible robot arm 双链接灵活机器人手臂
Algorithm including analytical solution of inverse kinematics so similar structure type of the robot arm can be used.
算法中推导出机器人逆运动学各关节解析解,使机械臂控制器计算过程由解方程组简化为代数运算。 对类似结构的机械臂都可以使用,具有一定的通用性。
参考来源 - 工业机器人空间曲线实时轨迹规划算法Building the Lagrange function of the robot arm system;5. Calculating the derivative of the Lagrange function L, so as to get dynamics equation.
1.计算任一连杆上任一点的速度;2.建立二连杆机械手系统的运动学方程;3.计算各连杆的动能和机械手的总动能;4.建立机械手系统的拉格朗日函数;5.对拉格朗日函数求导,以得到动力学方程式。
参考来源 - 水平四自由度装配机器人的设计及其运动学和动力学仿真分析·2,447,543篇论文数据,部分数据来源于NoteExpress
He reclined in his wheelchair, the robot arm bolted to a steel rod nearby.
他靠在轮椅上,机械臂栓在了一根钢丝上。
Users can see the video, control the movement and robot arm by another computer in network/internet.
用户既可观看视频,也可通过网络/互联网上的其他电脑控制机器人手臂的移动。
Until now, they've had to rely on TV cameras when they use the robot arm to move or install big-ticket items.
不过目前为止,当他们利用机械臂移动或安装大物件时,只能借助电视摄像机。
In one activity, children try to get a robot arm to pick up a block and place it in a cup.
VOA: special.2010.07.28
"On station one,we have robot arms. And what happens is the robots have different joints like a human arm -- one at the shoulder,one at the elbow, wrist and then a claw.
VOA: special.2010.07.28
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