同样来说，正向运动（Forward Kinematics）是指客体跟随运动主体的运动规律，即客体跟随主体的运动。如羽毛球的运动中球的轨迹是由球拍所直接控制的，所以称之为正向运动。
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简单地说，由父骨骼的方位和子骨骼的相对变换得到子骨骼的方位，称为正向动力学（Forward Kinematics，FK）；而IK则是先确定子骨骼的方位，反向推导出其继承链上n级父骨骼方位的方法。
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...器将电压值转换成脉波再传回至运 动控制器，运动控制器将脉波转换成动子真正的位置后，便可经由顺向运动学 (Forward Kinematics)换算成平台实际的姿态方位，再以此画出模拟动画。
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forward kinematics solution 运动学正解
position forward kinematics 位置正解
forward kinematics equation 正运动学方程
forward kinematics analysis 正运动分析
Forward kinematics algorithm 正解算法
forward kinematics problem fp 运动学正问题
closed form forward kinematics 封闭运动学位姿正解
This paper describes a horse animation study using forward kinematics based on the analysis of a real horse motion. We created a piece of animation for several of kinds of horse motions.
本文从分析真实马的运动出发，运用关节动画的正向运动学原理，首次对马的运动进行了初步的研究，并制作了马各种运动的动画片。
参考来源 - 马运动的动画模拟 in CThe forward kinematics models involving wheel slips has been made on the basis of deriving wheel-soil interaction coordinate transform matrix and applying D-H coordinate transform matrix, velocity equations about the main body and wheels have been formed by Jacobian matrix.
应用考虑车轮滑移的轮地接触变换矩阵,并结合悬架的D—H变换矩阵,建立了该系统在三维地形中存在滑移运动的正运动学模型,进而推导了考虑滑移影响的运动速度雅克比矩阵,建立起车轮与主车体之间的运动速度关系。
参考来源 - 串联多关节悬架六轮月球车移动系统及其关键技术研究Thirdly, analyse based on forward kinematics and inverse kinematics, some examples verify the existence of the mechanism and the correctness of formula deduction.
3)分别对机构进行正运动学和逆运动学分析，并通过算例验证机构的存在性和公式推导的正确性。
参考来源 - 曲柄—连杆混合驱动五杆机构的分析与综合·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
以上来源于: WordNet
So enlarges the application range of parallel robot forward kinematics.
扩大了并联机器人运动学的应用范围。
Forward kinematics model is set up based on solid geometry by a rapid calculate method.
正向运动学模型采用了一种基于空间几何法的快速计算法。
Secondly, put forward the walking planning idea combining forward kinematics with inverse kinematics.
其次，提出了正运动学与逆运动学相结合的步态规划方法。
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