...构，单就整台20呎或40呎长的充电箱在作移动时， 因行驶路面的颠簸不平产生震动，导致箱内用来移动充电电池的机械手臂(robot arm)进 行充电电池的位移操作时，易失去精准度，尔后在对每一储存格作存或取的动作时，将会产 生误动作，即使在每一次停到定位，作初...
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2、机器人机械臂(Robot arm)：机器人机械臂头端上安装有直线加速器，它带动直线加速器围绕患者在前、后、左、右、上、下六度空间自由转动，按照计算机预设的...
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焊接机械手的结构设计-机械设计类-木哥机械资料商城[机械毕业设计|论文] 关键词：机械手；谐波减速器；结构设计 [gap=1209]KeyWords：robot arm；harmonic drive；structure design
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circular robot arm movement 机扑臂旋转运动 ; 机器人臂旋转运动
robot-arm 机器手 ; 机器人手臂
Selective Compliance Assembly Robot Arm 选择顺应性装配机器手臂 ; 机器人 ; 选择柔性组合机器人臂
single robot arm 则构成单机器人臂
robot arm controller 机器人手臂控制器
chain robot arm 炼接机器手臂
Robot Arm System 机械臂系统
Algorithm including analytical solution of inverse kinematics so similar structure type of the robot arm can be used.
算法中推导出机器人逆运动学各关节解析解,使机械臂控制器计算过程由解方程组简化为代数运算。 对类似结构的机械臂都可以使用,具有一定的通用性。
参考来源 - 工业机器人空间曲线实时轨迹规划算法Building the Lagrange function of the robot arm system;5. Calculating the derivative of the Lagrange function L, so as to get dynamics equation.
1.计算任一连杆上任一点的速度;2.建立二连杆机械手系统的运动学方程;3.计算各连杆的动能和机械手的总动能;4.建立机械手系统的拉格朗日函数;5.对拉格朗日函数求导,以得到动力学方程式。
参考来源 - 水平四自由度装配机器人的设计及其运动学和动力学仿真分析·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
He reclined in his wheelchair, the robot arm bolted to a steel rod nearby.
他靠在轮椅上，机械臂栓在了一根钢丝上。
Users can see the video, control the movement and robot arm by another computer in network/internet.
用户既可观看视频，也可通过网络/互联网上的其他电脑控制机器人手臂的移动。
Until now, they've had to rely on TV cameras when they use the robot arm to move or install big-ticket items.
不过目前为止，当他们利用机械臂移动或安装大物件时，只能借助电视摄像机。
In one activity, children try to get a robot arm to pick up a block and place it in a cup.
VOA: special.2010.07.28
"On station one,we have robot arms. And what happens is the robots have different joints like a human arm -- one at the shoulder,one at the elbow, wrist and then a claw.
VOA: special.2010.07.28
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