机器人常用的自由度数一般不超过5~6个。 2、关节(Joint) 即运动副,允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。 3、工作空间 机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域。
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• 节理(Joint)是断裂面两侧并没有相对位置移动 或仅有轻微位移的断裂面,几乎广泛地出现于所 有岩层中。
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两版联合(Joint),板油直接在
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都;共同〖together;jointly;common〗 旧时等外的小官为杂职,如清代九品未入流之类或统称为佐杂〖minorofficial〗 传统戏曲角色名。
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整合
- 引用次数:94
In addition, the inventory control method based on joint shipment is developed.
提出了基于整合发货的库存决策控制模型。
参考来源 - 潍柴动力制造网络绩效管理与优化关键技术研究
接口
- 引用次数:6
Relative risk factors and their influence were analyzed. Primary and secondary objects and basic measures of joint risk escape of project were established.
确定了津滨轻轨工程接口管理的范围,接口管理的组织和保障体系,以及接口管理的程序和流程,并对工程接口风险因素及其影响进行了分析,建立了津滨轻轨工程接口风险防范的总体目标及基本措施和津滨轻轨工程设备系统间接口风险防范的目标及基本措施。
参考来源 - 城市轨道交通建设若干管理问题的研究
共同
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关节
- 引用次数:2207
The joint space is narrow,even partly disappeared.
关节间隙狭窄,部分消失。
参考来源 - 脊髓痨并发夏科关节病1例
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对接
- 引用次数:9
In the process of modernized reforming,we must make great efforts to promote the creative transformation of traditional personality education thought,strengthen to modem transformation on the traditional consciousness,and realize the butt-joint and complementation between traditional ethics function and realistic value orientation.
在现代化转型过程中,必须努力促进传统人格教育思想的创造性转换,着力于传统意识的现代转换,努力实现传统伦理功能与现实价值取向的对接与互补。
参考来源 - 传统人格教育思想的现代性转换
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节点
- 引用次数:1535
Finally, the function and ultimate load capacity of flange joint is studied.
同时对结构中的法兰节点的受力性能与极限承载力,也进行了初步研究。
参考来源 - 大跨越输电塔结构极限承载力分析
节理
- 引用次数:104
The method is appilcable to veryirregular domain and can generate joint element automatically.
其特点是对不规则区域适应能力强,考虑了节理单元自动生成。
参考来源 - 复杂区域非结构化四边形网格全自动生成方法
接缝
- 引用次数:32
参考来源 - 混凝土施工缝接缝面劈拉强度试验研究
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关节
- 引用次数:739
Every joint is drived by stepping motor.
机器人的各个关节由步进电机作为驱动源。
参考来源 - 五自由度关节式机器人控制系统的研究
节点
- 引用次数:57
The paper mainly studies two aspects of the key technologies in building simulation joint of airplane, including 3D terrain scene and model of ECM.
论文主要对构造作战飞机仿真节点所需的两个关键技术进行了研究,包括三维地形场景的构造和建立电子干扰模型。
参考来源 - 作战飞机的电子对抗及可视化仿真研究
联接单元
- 引用次数:4
It can express automatic localmodification to the model of assembly objects. At the same time, a methoddetermining part moving position and orientation according to reference origin andboundary face of mating feature is studied, which could complete the joint assemblyautomatically.
同时,研究了一种根据零件及其装配特征的参考原点和装配基准面来确定零件移动位置和方向的方法,从而完成联接单元的自动装配。
参考来源 - 计算机辅助夹具设计中快速装配建模的研究
接头
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接头
- 引用次数:32
参考来源 - 交联聚乙烯电力电缆连接头温度在线监测技术应用研究
接合点
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节理
- 引用次数:43
In this paper,we introduced the joint-element into the field of extrusion, and proved the feasibility of its application.
本文把节理单元引入挤压成形领域,并对其应用的可行性进行了论证。
参考来源 - 节理单元在挤压成形摩擦处理中应用的可行性研究 Feasibility study of joint
结合面
- 引用次数:25
It indicates that the performance of joint will be enhanced obviously when it is put grease or something of the kind on.
研究表明,在结合面间加润滑油脂类介质可很好地改善结合面的性能。
参考来源 - 数控机床结合面特性参数的识别研究及其应用软件开发
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接缝
- 引用次数:81
Under the pressure of load , the deflection and deflection difference near the joint relate to a lot of factors.
荷载作用下旧混凝土板接缝处弯沉和弯沉差与很多因素有关。
参考来源 - 旧水泥混凝土路面接缝处弯沉及其影响因素
结合部
- 引用次数:15
On the basis of failure mechanism of joint of the old and new embankment, the treatment measures of the joint and the effect of improvement are studied.
从新老路基结合部的破坏机理着手,研究了高速公路加宽工程新老路基不同拼接处治措施及其作用效果。
参考来源 - 高速公路新老路基相互作用分析与处理技术研究
结构面
- 引用次数:10
参考来源 - 范例推理方法在道路岩石边坡稳定性评价中的应用
结合面
- 引用次数:5
Through the data, we know that stiffness and damping of the joint increase with the pressure.
对比数据可知:结合面刚度和阻尼随着结合面法向压力的增大而增大。
参考来源 - 船舶机械结构结合面动力学参数识别的研究
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运动副
- 引用次数:24
The dynamics model of five-bar hybrid machine is proposed using Kane’s method, in which the joint friction is considered.
将运动副元素间的作用力转化为理想约束力与摩擦力矩,建立了考虑摩擦时机构运动副的力学模型。
参考来源 - 考虑运动副摩擦的混合输入机构理论与实验研究
铰链
- 引用次数:16
参考来源 - 多自由度压电式微位移机电系统的研究
接合
- 引用次数:9
The breaking bending moment and rigid efficiency of T-type joint are better than those of L-type joint.
T型接合的破坏弯矩、刚性效率要比L型大。
参考来源 - 板式家具偏心连接件接合性能研究
接头
接线
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接缝
- 引用次数:31
At the end, a proposal for joint arrangement and calculationis presented for the improvement of the structural integrity.7.
提出了增强结构整体性的接缝设置方式及其计算方案。
参考来源 - 水工结构接触问题的力学模型及其在三峡工程中的应用
节理
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合并
- 引用次数:6
Joint help the press corporation become large size in a short time ,win the advantages of time and cost, and bring the long last and thorough structure reformation and system conversion.
合并一方面能使报业集团短期内迅速扩大规模,赢得时间与成本上的优势,也带来了持久而深入的结构改革与机制转换。
参考来源 - 论报业集团合并的竞争优势与风险规避
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刺马电棒
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衔接
- 引用次数:5
The protection and development of traditional culture are collected with the social life, and it has been an important subject to find the joint of modernization and traditional culture, and to adjust traditional culture.
传统文化的保护与发展与当今人们的社会生活密切相关,如何找到现代化与传统文化的衔接面,以及如何进行传统文化的调适已经成为一个重要的现实课题。
参考来源 - 文化变迁与语言传承
连带性
- 引用次数:2
Yonekawa Akihiko has defined the concept of"Young people's term"as"A special language and tongue, with game feature, that is popularly used in the age range of adolescent to 30s for promoting entertainment, joint and hiddeness of talks".
米川明彦把年轻人用语的概念定义为“从中学生到三十岁左右的男女之间,为了促进彼此会话的娱乐性,连带性,隐蔽性等目的而使用的,带有游戏特征的特别语言和说话方式”。
参考来源 - 日朝両言语にぉける若者言葉对照
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联合的
- 引用次数:1
参考来源 - 矩阵扰动若干问题研究
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有骨的大块肉
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节理
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节理
连接点
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节
关节;室间节
关节
连接
关节;节;接合
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连接点
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